니들 롤러 베어링(Needle Roller Bearings)은 하중의 방향에 따라 레이디얼(radial) 과 스러스트(thrust)로 구분됩니다. 니들 롤러 베어링은 구름 베어링의 일종으로서, ISO 에서 규정하는 니들 롤러의 크기를 초과하는 것도 일반적으로 니들 베어링으로 부릅니다. 니들 롤러 베어링은 drawn cup과 solid radial 베어링이 포함된 형태로 용도에 따라 캠팔로워(cam followers), 롤러 팔로워(roller followers)도 여기에 포함됩니다. 스러스트 베어링에는 스러스트 니들 베어링도 포함됩니다.