업체명 | (주)대성전기-인천 | 연락처 | 032-589-1122 |
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모델명 | XGB Series 슬림타입 | 브랜드 | LS ELECTRIC |
번호 | 명칭 | 용도 |
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1 | 입력, 출력 표시용LED | 입력, 출력 접점의 On/Off 상태를 표시합니다. |
2 | 출력 커넥터 | 실제 출력신호를 출력하는 단자대 |
3 | 입력 커넥터 | 실제 입력신호를 입력 받는 단자대 |
4 | 전원 단자대 | 전원 공급용 단자대 (DC24V) |
5 | 내장 통신 접속 커넥터 | 내장 RS-232C/485 통신 접속용 단자대 |
6 | 내장 통신 접속 커넥터 | 내장 Enet 통신 접속용 단자대 |
7 | PADT접속용 커넥터 | XG5000과 접속하기 위한 커넥터(USB 1채널) |
8 | RUN/STOP 모드스위치 | 기본 유닛의 운전모드를 설정합니다. · STOP → RUN : 프로그램의 연산 실행 · RUN → STOP : 프로그램의 연산 정지 (STOP인 경우 리모트 모드 운전 가능) |
9 | 상태 표시LED | 기본 유닛의 동작 상태를 나타냅니다. · PWR(적색점등) : 전원의 공급 상태를 표시 · RUN(녹색점등) : RUN모드로 운전 중을 표시 · ERR(적색점멸) : PLC 운전 중 에러 발생을 표시 |
항목 | XBM-DN32H2, XBM-DN32HP, XBM-DP32H2, XBM-DP32HP, XBM-DN16H2, XBM-DP16H2, XBM-DR14H2 |
XBM-DN32H | 비고 | |
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연산방식 | 반복연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔 | |||
입출력 제어 방식 | 스캔동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식 | |||
프로그램 언어 | 래더 다이어그램 (Ladder Diagram), 명령 리스트 (Instruction List) SFC (Sequential Function Chart), ST (Structured Text) |
래더 다이어그램 (Ladder Diagram), 명령 리스트 (Instruction List) |
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명령어 수 | 기본명령 | 28종 | 28종 | 명령어 수 |
응용명령 | 677종 | 677종 | ||
연산처리 속도(기본명령) | 40㎱/step | 83㎱/step | ||
프로그램 메모리 용량 | 64kStep | 20kStep | ||
최대 입출력 점수 | 256점 | 256점 | 기본 + 증설7단 | |
데이터 영역 | P | P0000 ~ P2047F (32,768점) | P0000 ~ P1023F (16,384점) | 입출력릴레이 |
M | M0000 ~ M2047F (32,768점) | M0000 ~ M1023F (16,384점) | 내부 릴레이 | |
K | K0000 ~ K4095F (65,536점) | K0000 ~ K4095F (65,536점) | 킵 릴레이 | |
L | L0000 ~ L4095F (65,536점) | L0000 ~ L4095F (65,536점) | 링크 릴레이 | |
F | F0000 ~ F2047F (32,768점) | F0000 ~ F1023F (16,384점) | 특수 릴레이 | |
T | 100㎳, 10㎳, 1㎳:T0000 ~ T2047 (파라미터 설정에 의한 영역 변경) |
100㎳, 10㎳, 1㎳:T0000 ~ T1023 (파라미터 설정에 의한 영역 변경) |
타이머 | |
C | C0000 ~ C2047 | C0000 ~ C1023 | 카운터 | |
S | S00.00 ~ S127.99 | S00.00 ~ S127.99 | 스텝 릴레이 | |
D | D0000 ~ D32767 | D0000 ~ D10239 | 데이터 레지스터 | |
U | U0.0 ~ U08.31 | U0.0 ~ U08.31 | 아날로그 데이터 리프레시 영역 | |
Z | Z000 ~ Z127 (128워드) | Z000 ~ Z127 (128워드) | ||
N | N0000 ~ N10239 (10,240워드) | N0000 ~ N10239 (10,240워드) | ||
파일 레지스터 | R | RAM 영역 8블록 (R00000 ~ R32,767) |
- | |
총 프로그램 수 | 256개 | |||
테스크 | 초기화 태스크 | 1개 | ||
정주기 태스크 | 최대 16개 | |||
외부 접점 태스크 | 최대 8개 | |||
내부 디바이스 태스크 | 최대 16개 | |||
고속카운터 태스크 | 최대 4개 | |||
위치결정 태스크 | 1개 | - | ||
운전모드 | RUN, STOP, DEBUG | |||
자기진단 기능 | 연산 지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상 |
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프로그램 포트 | USB(1Ch) | |||
정전시 데이터 보존방법 | 기본 파라미터에서 래치 영역 설정 | |||
내부 소비전류 | 540mA(XBM-DN/DP32H2(HP)), 460mA(XBM-DR14H2), 345mA(XBM-DN16H2), 345mA(XBM-DP16H2) |
350mA | ||
중량 | 134g | 134g | ||
전류용량 | 2A |
항목 | XEM-DN32H2, XEM-DN32HP, XEM-DP32H2, XEM-DP32HP, XEM-DN16H2, XEM-DP16H2, XEM-DR14H2 |
비고 | ||
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연산 방식 | 반복연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔 | |||
입출력 제어 방식 | 스캔동기 일괄처리 방식(리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식 |
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프로그램 언어 | 래더 다이어그램(Ladder Diagram) SFC(Sequential Function Chart) ST(Structured Text) |
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명령어 수 | 연산자 | 18개 | ||
기본펑션 | 136종+실수 연산 펑션 | |||
기본펑션블록 | 43개 | |||
전용펑션블록 | 특수기능 전용펑션블록, 통신전용 펑션블록(P2P) | |||
연산처리 속도(기본명령) | 40㎱/step | |||
프로그램 메모리 용량 | 384KB | |||
최대 입출력 점수 | 256점 | 기본 + 증설7단 | ||
데이터 영역 |
심볼릭변수(A) | 64 KB(전영역 리테인) | ||
입력변수(I) | 2 KB(%IX15.15.63) | |||
출력변수(Q) | 2 KB(%QX15.15.63) | |||
직접변수 | M | 32 KB(전영역 리테인) | ||
R | 32 KB * 2 블록 | |||
W | 64 KB | |||
플래그 변수 | F | 4 KB | ||
K | 8 KB | |||
L | 8 KB | |||
U | 576 Byte | |||
총 프로그램 수 | 256개 | |||
태스크 | 초기화 태스크 | 1개 | ||
정주기 태스크 | 최대 16개 | |||
외부 접점 태스크 | 최대 8개 | |||
내부 디바이스 태스크 | 최대 16개 | |||
고속카운터 태스크 | 최대 4개 | |||
위치결정 태스크 | 1개 | |||
운전 모드 | RUN, STOP, DEBUG | |||
자기 진단 기능 | 연산 지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상 | |||
프로그램 포트 | USB(1Ch) | |||
정전 시 데이터 보존방법 | 기본 파라미터에서 리테인 설정 | |||
내부 소비 전류 | 540mA | |||
중량 | 134g | |||
전류용랑 | 2A |
항목 | XBM-DN32H2, XBM-DN32HP, XEM-DN32H2, XEM-DN32HP XBM-DN16H2, XBM-DR14H2, XEM-DN16H2, XEM-DR14H2 |
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내장기능 | PID 제어 기능 | • 명령어에 의한 제어, 오토 튜닝, PWM 출력 기능, 강제 출력 • 연산 스캔 시간 설정, 적분 누적방지기능, △MV기능 • SV램프 기능, 정/역 혼합운전, 캐스케이드(Cascade) |
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Cnet 기능 | 프로토콜 | • XGT 전용 프로토콜 지원 • 모드버스 프로토콜 지원 • 사용자 정의 프로토콜 지원 • LS 버스(인버터 프로토콜) 지원 |
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채널 | • RS-232C와 RS-485 두 채널 사용 가능 | |||||
Enet 기능 | 송전규격 | • 전송 미디어: 100Base-TX • 전송 속도: 100Mbps • Auto-MDIX 지원 • IEEE 802.3 표준 지원 |
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토플로지 | • 스타 | |||||
진단 기능 | • 모듈 정보, 서비스 별 상태 | |||||
프로토콜 | • XGT 전용 • 모드버스 TCP • 사용자 정의 |
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서비스 | • P2P • 고속링크 • 리모트 접속 • E-mail 전송(SMTP) • 시간동기화(SNTP) • 오토스캔 |
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고속카운터 기능 | 성능 | • 1상: 200㎑(2상: 100㎑) | ||||
채널 수 | • 1상 4채널, 2상 2채널 | |||||
카운터 모드 | 입력 펄스와 가.감산 방식에 따라 4가지의 카운터 모드 지원 • 1상 펄스 입력 시 가.감산 카운터 • 1상 펄스 입력 시 B상 입력에 의한 가.감산 카운터 • 2상 펄스 입력 시 가.감산 펄스 입력 카운터 • 2상 펄스 입력 시 상승 하강 에지 위상 차에 의해 동작 지정 |
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부가 기능 | • 내부/외부 프리셋 기능 • 래치 카운터 기능 • 비교 출력 기능 • 단위시간당 회전 수 기능 |
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위치결정 기능 | 기본 기능 | • 제어축수: 6축 (XBM-DN32H2, XEM-DN32H2 기종은 2축 지원) • 제어방식: 위치제어/속도제어, 속도/위치 전환제어, 위치/속도 전환제어 • 제어단위: 펄스, mm, inch, degree • 위치 결정 데이터: 각 축마다 400개 데이터 선택(운전 스텝 번호: 1~400) • 운전모드: 종료, 계속, 연속운전 • 운전방식: 단독, 반복운전 |
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보간 기능 | 2/3/4/5/6축 직선보간(XBM-DN32H2, XEM-DN32H2 기종은 2축직선보간 지원), 2축 원호보간, 3축 헬리컬 보간(XEM-H2기종은 헬리컬 보간 불가) |
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위치결정 | • 위치 결정 방식: 엡설루트(Absolute) 방식/인크리멘털(Incremental)방식 • 위치 어드레스 범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 • 속도: 최대 200kpps(설정 속도 범위: 1 ~ 200,000pps) • 가/감속 처리(운전 패턴 : 사다리꼴 방식, S커브 방식) |
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원점복귀 | • 근사원점신호(Off)와 원점신호에 의한 방법 • 근사원점신호(On)와 원점신호에 의한 방법 • 근사원점신호에 의한 방법 • 상하한과 원점에 의한 방법 • 고속 원점복귀 • 상하한에 의한 방법 • 원점에 의한 방법 |
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조그운전 | • 조그운전, MPG운전, 인칭운전 | |||||
펄스 캐치 | • 10㎲ 4점(%IX0.0.0 ~ %IX0.0.3), 50㎲ 4점(%IX0.0.4 ~ %IX0.0.7) | |||||
외부접점 인터럽트 | • 10㎲ 4점(%IX0.0.0 ~ %IX0.0.3), 50㎲ 4점(%IX0.0.4 ~ %IX0.0.7) | |||||
입력필터 | • 1,3,5,10,20,70,100㎳ 중 선택 |
*1 Auto-MDIX(Automatic medium-dependent interface crossover):
이더넷 포트에 연결된 케이블이 peer-to-peer(스트레이트) 케이블인지 cross 케이블인지 자동으로 감지하는 기능
항목 | XBM-DR16S | XBM-DN16S | XBM-DN32S | |
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연산방식 | 반복 연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔 | |||
입출력 제어 방식 | 스캔 동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식 | |||
프로그램 언어 | 래더 다이어그램 (Ladder Diagram) / 명령 리스트 (Instruction List) | |||
명령어 수 | 기본명령 | 28종 | ||
응용명령 | 677종 | |||
연산속도(기본명령) | 160ns/step | |||
프로그램 메모리 용량 | 10Kstep | |||
최대 입출력 점수 | 240점 | 256점 | ||
데이터 메모리 | P | P0000~P127F (2,048점) | ||
M | M0000~M255F (4,096점) | |||
K | K00000 ~ K2559F(특수 영역 *주1) : K2600~2559F) (40,960점) | |||
L | L00000~L1279F (20,480점) | |||
F | F0000~F255F (4,096점) | |||
T | 100㎳, 10㎳, 1㎳ : T000 ~ T255 (파라미터 설정에 의해 영역 변경이 가능함) | |||
C | C000~C255 | |||
S | S00.00~S127.99 | |||
D | D0000~D5119 (5120워드) | |||
U | U00.00 ~ U07.31(아날로그 데이터 리프레시 영역: 256워드) | |||
Z | Z000~Z127 (128워드) | |||
N | N0000~N3935 (3936워드) | |||
총 프로그램 수 | 128개 | |||
초기화 태스크 | 1개 (_INIT) | |||
정주기 태스크 | 8 | |||
외부 접점 태스크 | 8 | |||
내부 디바이스 태스크 | 8 | |||
운전모드 | RUN, STOP, DEBUG | |||
자기진단 기능 | 연산 지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상 | |||
프로그램 포트 | RS-232C(1Ch) | |||
정전시 데이터 보존방법 | 기본 파라미터에서 래치 설정 영역 | |||
내장기능 | RS-232C/485 통신, 고속카운터, PID, 펄스캐치, 입력필터 | |||
외부접점 인터럽트, 위치결정 *주2) | ||||
내부 소비전류 | 400mA | 250mA | 280mA | |
중량 | 140g | 100g | 110g | |
전류용량 *주3) | 1.5A |
*주1) 특수영역은 내장 고속카운터, 내장 위치결정, 내장 PID에 관련된 영역을 의미합니다.
*주2) XBM-DR16S는 위치결정 기능을 지원하지 않습니다.
*주3) 전류 용량은 XBM에 내장되어 있는 전원(DC5V) 보드의 최대 출력 전류입니다.
즉, XBM에 증설 모듈을 장착하여 시스템을 구성하는 경우에 XBM과 증설 모듈의 내부 소비 전류의 합이 전류 용량을 초과하지 않아야 합니다.